Según José Luis Herrero, autor de LOS NOMBRES DE LUGAR de LA TOPONIMIA DE SORIA, el origen de NÓDALO pudiera tener relación por su ubicación, ya que se encuentra en un terreno verde, con arboledas, situado en un valle.
Podría ser una disimilación de la palabra lódano,"laguna", aunque no hay suficientes criterios que pudieran ayudar a interpretar el nombre.
Al existir restos romanos de la época imperial, pudiera hacer referencia a un probable asentamiento previo.
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